Princípios do Conhecimento Humano, de George Berkeley, é uma obra-chave do empirismo que critica o materialismo e defende o idealismo imaterialista. Para o autor, os objetos não existem fora da percepção: "existir é ser percebido" (esse est percipi). Tudo o que conhecemos são ideias na mente, e Deus, como mente infinita, garante a continuidade do mundo. A obra desafia a noção tradicional de matéria como substância independente.
